La poésie (du grec ποιειν poieĩn, «faire, créer») est un art du langage visant à suggérer et à faire connaître quelque chose par le rythme, l'harmonie et l'image. "La poésie doit réfléchir par les couleurs, les sons et les rythmes, toutes les beautés de l'univers." (Mme de Staël). En linguistique, la poésie est décrite comme un énoncé centré sur le message même, où la fonction poétique est prédominante.

Dans le sens le plus courant du terme, la poésie est la plus haute expression de l'écriture et de la parole, puisqu'elle attache autant d'importance à la musique des mots (leur son) qu'à leur sens. Bien antérieure à toutes les formes littéraires communes, c'est d'abord par la voie orale qu'elle s'est transmise, véhiculant de la bouche à l'oreille, et d'un cœur à l'autre, les questions et les tentatives de réponses des Anciens sur les mystères du Monde.